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外観

@ue-too/dynamics / index / Crescent

クラス: Crescent ​

定義: crescent-fan.ts:14

Static rigid body shaped as a circular arc barrier (outer rail segment). SAT projection logic matches the Python Crescent used in hrphysics-simulation.

Param ​

Arc center (same as track JSON center)

Param ​

Arc radius

Param ​

Signed sweep in radians; normalized internally like Python

Param ​

Angle from +x to the first arc endpoint (radians)

拡張 ​

コンストラクター ​

コンストラクター ​

new Crescent(center, radius, angleSpan, orientationAngle, mass, isStatic, frictionEnabled): Crescent

定義: crescent-fan.ts:20

パラメータ ​

center ​

Point = ...

radius ​

number

angleSpan ​

number

orientationAngle ​

number = 0

mass ​

number = 500

isStatic ​

boolean = true

frictionEnabled ​

boolean = false

戻り値 ​

Crescent

上書き ​

BaseRigidBody.constructor

プロパティ ​

_angularVelocity ​

protected _angularVelocity: number

定義: rigidbody.ts:74

継承元 ​

BaseRigidBody._angularVelocity

_center ​

protected _center: Point

定義: rigidbody.ts:71

継承元 ​

BaseRigidBody._center

_linearVelocity ​

protected _linearVelocity: Point

定義: rigidbody.ts:73

継承元 ​

BaseRigidBody._linearVelocity

_mass ​

protected _mass: number = 50

定義: rigidbody.ts:72

継承元 ​

BaseRigidBody._mass

_orientationAngle ​

protected _orientationAngle: number = 0

定義: rigidbody.ts:75

継承元 ​

BaseRigidBody._orientationAngle

_staticFrictionCoeff ​

protected _staticFrictionCoeff: number = 0.3

定義: rigidbody.ts:79

継承元 ​

BaseRigidBody._staticFrictionCoeff

angularDampingFactor ​

protected angularDampingFactor: number = 0.005

定義: rigidbody.ts:83

継承元 ​

BaseRigidBody.angularDampingFactor

collisionFilter ​

collisionFilter: CollisionFilter

定義: rigidbody.ts:86

Collision filtering configuration

継承元 ​

BaseRigidBody.collisionFilter

dynamicFrictionCoeff ​

protected dynamicFrictionCoeff: number = 0.3

定義: rigidbody.ts:80

継承元 ​

BaseRigidBody.dynamicFrictionCoeff

force ​

protected force: Point

定義: rigidbody.ts:77

継承元 ​

BaseRigidBody.force

frictionEnabled ​

protected frictionEnabled: boolean = false

定義: rigidbody.ts:81

継承元 ​

BaseRigidBody.frictionEnabled

isMovingStaticBody ​

protected isMovingStaticBody: boolean = false

定義: rigidbody.ts:82

継承元 ​

BaseRigidBody.isMovingStaticBody

isSleeping ​

isSleeping: boolean = false

定義: rigidbody.ts:89

継承元 ​

BaseRigidBody.isSleeping

isStaticBody ​

protected isStaticBody: boolean = false

定義: rigidbody.ts:78

継承元 ​

BaseRigidBody.isStaticBody

linearAcceleartion ​

protected linearAcceleartion: Point

定義: rigidbody.ts:76

継承元 ​

BaseRigidBody.linearAcceleartion

sleepThreshold ​

sleepThreshold: number = 0.01

定義: rigidbody.ts:90

継承元 ​

BaseRigidBody.sleepThreshold

sleepTime ​

sleepTime: number = 0.5

定義: rigidbody.ts:91

継承元 ​

BaseRigidBody.sleepTime

timeAtRest ​

timeAtRest: number = 0

定義: rigidbody.ts:92

継承元 ​

BaseRigidBody.timeAtRest

アクセッサー ​

AABB ​

署名を取得する ​

get AABB(): object

定義: crescent-fan.ts:119

Axis-Aligned Bounding Box for broad phase collision

戻り値 ​

object

max ​

max: Point

min ​

min: Point

Axis-Aligned Bounding Box for broad phase collision

上書き ​

BaseRigidBody.AABB

angularVelocity ​

署名を取得する ​

get angularVelocity(): number

定義: rigidbody.ts:130

Angular velocity (radians/second)

戻り値 ​

number

署名を設定する ​

set angularVelocity(angularVelocity): void

定義: rigidbody.ts:134

Angular velocity (radians/second)

パラメータ ​
angularVelocity ​

number

戻り値 ​

void

Angular velocity (radians/second)

継承元 ​

BaseRigidBody.angularVelocity

center ​

署名を取得する ​

get center(): Point

定義: rigidbody.ts:284

Center position in world coordinates

戻り値 ​

Point

署名を設定する ​

set center(dest): void

定義: rigidbody.ts:288

Center position in world coordinates

パラメータ ​
dest ​

Point

戻り値 ​

void

Center position in world coordinates

継承元 ​

BaseRigidBody.center

linearVelocity ​

署名を取得する ​

get linearVelocity(): Point

定義: rigidbody.ts:292

Linear velocity (pixels/second)

戻り値 ​

Point

署名を設定する ​

set linearVelocity(dest): void

定義: rigidbody.ts:296

Linear velocity (pixels/second)

パラメータ ​
dest ​

Point

戻り値 ​

void

Linear velocity (pixels/second)

継承元 ​

BaseRigidBody.linearVelocity

mass ​

署名を取得する ​

get mass(): number

定義: rigidbody.ts:300

Mass in arbitrary units (affects force response)

戻り値 ​

number

Mass in arbitrary units (affects force response)

継承元 ​

BaseRigidBody.mass

momentOfInertia ​

署名を取得する ​

get momentOfInertia(): number

定義: crescent-fan.ts:66

Moment of inertia (rotational mass)

戻り値 ​

number

Moment of inertia (rotational mass)

上書き ​

BaseRigidBody.momentOfInertia

orientationAngle ​

署名を取得する ​

get orientationAngle(): number

定義: rigidbody.ts:138

Rotation angle in radians

戻り値 ​

number

Rotation angle in radians

継承元 ​

BaseRigidBody.orientationAngle

staticFrictionCoeff ​

署名を取得する ​

get staticFrictionCoeff(): number

定義: rigidbody.ts:304

Static friction coefficient (0-1)

戻り値 ​

number

署名を設定する ​

set staticFrictionCoeff(coeff): void

定義: rigidbody.ts:308

Static friction coefficient (0-1)

パラメータ ​
coeff ​

number

戻り値 ​

void

Static friction coefficient (0-1)

継承元 ​

BaseRigidBody.staticFrictionCoeff

メソッド ​

applyForce() ​

applyForce(force): void

定義: rigidbody.ts:162

パラメータ ​

force ​

Point

戻り値 ​

void

継承元 ​

BaseRigidBody.applyForce

applyForceInOrientation() ​

applyForceInOrientation(force): void

定義: rigidbody.ts:170

パラメータ ​

force ​

number | Point

戻り値 ​

void

継承元 ​

BaseRigidBody.applyForceInOrientation

getAdjacentFaces() ​

getAdjacentFaces(_collisionNormal): object[]

定義: crescent-fan.ts:159

パラメータ ​

_collisionNormal ​

Point

戻り値 ​

object[]

上書き ​

BaseRigidBody.getAdjacentFaces

getCenter() ​

getCenter(): Point

定義: rigidbody.ts:122

戻り値 ​

Point

継承元 ​

BaseRigidBody.getCenter

getCollisionAxes() ​

getCollisionAxes(relativeBody): Point[]

定義: crescent-fan.ts:106

パラメータ ​

relativeBody ​

RigidBody

戻り値 ​

Point[]

上書き ​

BaseRigidBody.getCollisionAxes

getMinMaxProjection() ​

getMinMaxProjection(unitvector): object

定義: crescent-fan.ts:70

パラメータ ​

unitvector ​

Point

戻り値 ​

object

max ​

max: number

min ​

min: number

上書き ​

BaseRigidBody.getMinMaxProjection

getNormalOfSignificantFace() ​

getNormalOfSignificantFace(collisionNormal): Point

定義: crescent-fan.ts:155

パラメータ ​

collisionNormal ​

Point

戻り値 ​

Point

上書き ​

BaseRigidBody.getNormalOfSignificantFace

getOrientationAngle() ​

getOrientationAngle(): number

定義: rigidbody.ts:126

戻り値 ​

number

継承元 ​

BaseRigidBody.getOrientationAngle

getSignificantVertices() ​

getSignificantVertices(collisionNormal): Point[]

定義: crescent-fan.ts:151

パラメータ ​

collisionNormal ​

Point

戻り値 ​

Point[]

上書き ​

BaseRigidBody.getSignificantVertices

isMovingStatic() ​

isMovingStatic(): boolean

定義: rigidbody.ts:146

戻り値 ​

boolean

継承元 ​

BaseRigidBody.isMovingStatic

isStatic() ​

isStatic(): boolean

定義: rigidbody.ts:142

戻り値 ​

boolean

継承元 ​

BaseRigidBody.isStatic

move() ​

move(delta): void

定義: crescent-fan.ts:61

パラメータ ​

delta ​

Point

戻り値 ​

void

上書き ​

BaseRigidBody.move

rotateRadians() ​

rotateRadians(angle): void

定義: rigidbody.ts:118

パラメータ ​

angle ​

number

戻り値 ​

void

継承元 ​

BaseRigidBody.rotateRadians

setLinearVelocity() ​

setLinearVelocity(linearVelocity): void

定義: rigidbody.ts:150

パラメータ ​

linearVelocity ​

Point

戻り値 ​

void

継承元 ​

BaseRigidBody.setLinearVelocity

setMovingStatic() ​

setMovingStatic(movingStatic): void

定義: rigidbody.ts:154

パラメータ ​

movingStatic ​

boolean

戻り値 ​

void

継承元 ​

BaseRigidBody.setMovingStatic

setOrientationAngle() ​

setOrientationAngle(angle): void

定義: rigidbody.ts:158

パラメータ ​

angle ​

number

戻り値 ​

void

継承元 ​

BaseRigidBody.setOrientationAngle

setSleeping() ​

setSleeping(sleeping): void

定義: rigidbody.ts:328

パラメータ ​

sleeping ​

boolean

戻り値 ​

void

継承元 ​

BaseRigidBody.setSleeping

significantVertex() ​

significantVertex(collisionNormal): Point

定義: crescent-fan.ts:137

パラメータ ​

collisionNormal ​

Point

戻り値 ​

Point

上書き ​

BaseRigidBody.significantVertex

step() ​

step(deltaTime): void

定義: crescent-fan.ts:52

パラメータ ​

deltaTime ​

number

戻り値 ​

void

上書き ​

BaseRigidBody.step

updateSleeping() ​

updateSleeping(deltaTime): void

定義: rigidbody.ts:339

パラメータ ​

deltaTime ​

number

戻り値 ​

void

継承元 ​

BaseRigidBody.updateSleeping