@ue-too/dynamics / index / PinJoint

クラス: PinJoint

定義: constraint.ts:149

Pin joint connecting two bodies together.

Remarks

Connects two bodies at specified anchor points. The bodies can rotate relative to each other around the joint.

Useful for creating chains, ragdolls, and mechanical linkages.

例

Create a chain

const link1 = new Circle({ x: 0, y: 0 }, 10);
const link2 = new Circle({ x: 30, y: 0 }, 10);

const joint = new PinJoint(
  link1,
  link2,
  { x: 10, y: 0 },   // Right edge of link1
  { x: -10, y: 0 }   // Left edge of link2
);

world.addRigidBody('link1', link1);
world.addRigidBody('link2', link2);
world.addConstraint(joint);

実装

• Constraint

コンストラクター

コンストラクター

new PinJoint(bodyA, bodyB, anchorA, anchorB): PinJoint

定義: constraint.ts:155

パラメータ

bodyA

RigidBody

bodyB

RigidBody

anchorA

Point

anchorB

Point

戻り値

PinJoint

メソッド

enforce()

enforce(dt): void

定義: constraint.ts:167

Enforces the constraint for one timestep.

パラメータ

dt

number

Timestep in seconds

戻り値

void

の実装

Constraint.enforce

---

solvePinJointConstraint()

solvePinJointConstraint(dt): void

定義: constraint.ts:171

パラメータ

dt

number

戻り値

void