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クラス: FixedPinJoint

定義: constraint.ts:50

Pin joint connecting a body to a fixed world point.

Remarks

Creates a pendulum-like constraint where a point on the body is pinned to a fixed location in world space. The body can rotate around this point.

Uses Baumgarte stabilization to prevent drift.

例

Create a pendulum

const bob = new Circle({ x: 0, y: 100 }, 20, 0, 10, false);
const joint = new FixedPinJoint(
  bob,
  { x: 0, y: 0 },  // Anchor on bob (center)
  { x: 0, y: 0 }   // World anchor (ceiling)
);
world.addRigidBody('bob', bob);
world.addConstraint(joint);

実装

• Constraint

コンストラクター

コンストラクター

new FixedPinJoint(bodyA, anchorA, worldAnchorA): FixedPinJoint

定義: constraint.ts:55

パラメータ

bodyA

RigidBody

anchorA

Point

worldAnchorA

Point

戻り値

FixedPinJoint

メソッド

enforce()

enforce(dt): void

定義: constraint.ts:61

Enforces the constraint for one timestep.

パラメータ

dt

number

Timestep in seconds

戻り値

void

の実装

Constraint.enforce

---

solveWorldPinJointConstraint()

solveWorldPinJointConstraint(dt): void

定義: constraint.ts:65

パラメータ

dt

number

戻り値

void